（通讯员 彭驿雅 张淑妍）在第十九届全国大学生智能汽车竞赛中，我院谢灿辉团队，以及杨斯琪团队，均在比赛中荣获国家级二等奖。
负压镜头赛道
赛事介绍
该团队的车模采用Infineon TC377芯片为核心，尺寸为20cmx15cm，实现高速巡线（4.15m/s），具备避障、坡道上下行及自动停车功能。技术上，团队优化了摄像头代码设计，构建了高效软件控制架构，运用阿克曼差速模型、PID、MPC控制算法，以及OTSU、逆透视等视觉算法优化图像处理，确保车模在复杂赛道稳定运行。
成员介绍
谢灿辉，2022级自动化三班学生，曾担任班级班长、学工办助理，现任TI实验室负责人。在校期间获得 “三好学生”、“优秀学工助理”、”优秀团员”、“国家甲等奖学金” 、”国家励志奖学金”等荣誉；在大二期间获得第十九届全国大学生智能车竞赛全国一等奖一项，全国二等奖一项，其余时间获得省校级比赛奖项十余项。
经验分享
参与电子设计竞赛、智能汽车竞赛等专业赛事，是提升技术能力的一种有效途径。相较于盲目自学，专注于具体赛事的学习路线往往更加清晰且高效。从最初接触并摸索单片机的操作原理与应用，到后来深入探索Linux端的深度学习和ROS机器人操作系统，每一步进阶都凝聚了团队的心血与汗水。
1.建议尝试多任务管理
如担任班长、学工办助理、实验室负责人等职务，这有助于提升协调与组织能力。在此过程中，务必确保能平衡课内学习、专业技能提升及比赛备赛等多方面的需求。
2.面对备赛过程中的繁重任务
要有心理准备。面对各种突如其来的挑战，如大量文件材料的撰写，要把它当作成长的机会，全力以赴去攻克挑战。
3.要珍视从项目筹备到实施的全过程。
如亲手将零件组装成整车，见证其速度从0逐渐提升至0.5m/s、1m/s的过程中，自己的自信和成就感会大大提升。这样的经历不仅能稳步提升技术水平，更能带来巨大的个人能力提升。
完全模型组别
赛事介绍
团队选用了龙邱TC264作为智能车的核心板。母版设计中，稳压电路是关键部分，包括3.3V稳压电路（采用LM39100-3.3芯片）、5V稳压电路（采用LM2596CS-V5芯片）及舵机可调稳压电路（采用TPS54531芯片）。此外，母版还提供了多种模块接口，如蓝牙、编码器、电机以及OLED显示屏等，以满足智能车各项功能的需求。在电机驱动方面，团队采用了光隔单路全桥驱动方案，选用了BTS7960芯片作为电机驱动芯片，以便为电机提供驱动，并为母版、上位机、风扇等部件提供电源。
个人简介
杨斯琪，2022级自动化三班学生，现任班级学习委员，是TI实验室的一员，担任省级大学生创新创业项目负责人；在本年度荣获校级励志奖学金；获第十九届智能车竞赛国家二等奖，第31届数学建模湖南赛区省级三等奖，北斗杯及ican竞赛省级三等奖。
经验分享
1.组别选择
智能车辆竞赛包含电磁组、模型组、气垫船组等多个类别。参赛者可以通过查阅卓晴老师在CSDN平台上发布的竞赛规则，详细了解各组别的赛道特性、任务要求以及对小车的具体规定，从而确定适合自己的参赛组别。
2.资料获取途径
推荐关注逐飞、龙邱科技、卓晴的官方微信公众号。这些公众号会定期发布实用的技术文章和技术路线指导，是获取相关信息的高效途径。同时，在阅读卓晴老师的文章时，应特别注意文末评论区，因为老师可能会在那里留下重要的信息。此外，B站和CSDN也是学习交流的良好平台，可以找到专业人士的详细讲解和经验分享。加入相关的QQ群，可以了解他人的疑问和解答，同时也便于提出自己的问题。
3.材料采购建议
参赛者可以通过淘宝上的龙邱和逐飞官方店铺，根据自己的组别选择所需的物品。如果对产品有疑问，可以咨询店铺的技术客服，或者加入店铺提供的交流群与其他买家进行交流。
4.备赛心态调整
在比赛准备过程中，尤其是对于新手来说，会遇到很多挫折。由于缺乏相关知识，初期几乎每一步都可能遇到问题。同时，参赛者还要承受学业上的压力，比赛带来的挑战也让人倍感压力，熬夜成为常态。尽管过程中可能会有抱怨和迷茫，但重要的是保持平和的心态，坚定信念，与队长和队友紧密合作，共同面对挑战，克服困难。
参加全国大学生智能车竞赛，是一个挑战自我、挖掘潜能的舞台，让这段旅程为你的大学生活添上浓墨重彩的一笔，创造独一无二的辉煌成就！
