（通讯员 彭驿雅 尹安琪)在第十九届全国大学生智能汽车竞赛独轮车组中，由我院段鑫杰、刘政等同学组成的团队荣获国家二等奖。
赛事介绍
全国大学生智能汽车竞赛独轮车组，要求在规定的汽车模型平台上，使用Infineon公司的微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序，制作完成一个具有平衡优雅的独轮车。比赛以速度为主要评判标准，因此，设计主要以准确稳定提取赛道信息以及快速控制方向和速度为主要设计目的。
成员介绍
段鑫杰，2022级自动化四班学生，大一曾在湘潭大学学生社团管理中心财务组担任干事，大二担任社团部长，在上一届的智能车竞赛中以华南赛一等奖的成绩晋级了国赛，并获得国家二等奖。
刘政，2022级自动化四班学生。在学业上，一直保持认真负责的态度，注重理论与实践相结合。始终秉持踏实努力的态度，深耕专业知识，在实践中不断提升自己，致力于为团队和社会创造更多价值。
经验分享
独轮车的平衡性、稳定性和控制精度要求都很高，但正是这些挑战能够激发对技术创新的热情。
1，注重理论：
熟悉控制理论、传感器原理和常见算法（如PID调节）。基础牢固才能快速上手调试。
2，提前规划：
比赛准备周期较长，建议提前规划，分阶段完成硬件、调试和优化，避免最后时间仓促。
3，大胆创新：
比赛注重创新，无论是结构设计还是算法，都可以大胆尝试新思路，提升作品亮点。
4，记录总结：
每次测试结束后，记录问题和改进方案，有助于积累经验，少走弯路。
参加学术竞赛是一段充满挑战与成长的旅程。希望更多的同学能够勇敢迎接挑战，不断突破自己，收获成长与乐趣。
