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国奖风采 | 智能视觉组·第十九届全国大学生智能汽车竞赛一等奖

发布者:段懿轩 / 发布时间:2025-01-04 / 点击量:


(通讯员 彭驿雅 罗志伟)在第十九届全国大学生智能汽车竞赛中,我院彭献铖、刘军、陈宣谕、曹则栋四位同学组成的参赛团队获得国家一等奖。

项目介绍

大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会和全国大学生智能汽车竞赛组织委员会主办,其中智能视觉组是一个专注于视觉处理和任务决策挑战的组别。赛者需依据三项任务的要求,运用人工智能视觉、任务识别、障碍物检测和遥操作等技术手段,以实现智能机器人在数字孪生环境中的高效应用,并确保智能机器人在物理世界和数字世界中的数据能够实现无缝实时同步。

成员介绍

彭献铖,中共预备党员,我院2021级人工智能专业学生,绩点专业排名第二,曾获得三好学生、甲等奖学金、京东奖学金、易事特奖学金等荣誉。其作为队长获得智能车视觉组国家一等奖、北斗杯国家二等奖、嵌入式芯片与系统设计竞赛国家三等奖,电赛省级二等奖以及大唐杯省级二等奖等奖项,以第一作者发表SCI论文一篇;现推免至中南大学读研。

刘军,我院2021级人工智能专业学生,共青团员,专业排名第七,曾获得甲等奖学金和丙等奖学金;参与2023年省级大学生创新创业项目(顺利结题),获2024年全国大学生智能汽车竞赛国一奖(智能视觉组)、2023年“北斗杯”竞赛国二奖、2023年全国大学生嵌入式竞赛国三奖等;现已推免至湖南大学攻读研究生。

陈宣谕,我院2022级电子信息工程一班学生,现任Ti创新实验室负责人。曾获全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛一等奖,“北斗杯”全国青少年空天科技体验与创新大赛全国总决赛二等奖,全国大学生物联网设计竞赛华中及西南赛区一等奖等竞赛荣誉以及乙等奖学金。作为项目主持人主持一项国家级大创项目一项,参加新生走进实验室等志愿活动。

曹则栋,20级安全工程一班学生,曾任TI实验室硬件组组长。在校期间,荣获智能车竞赛国家级一等奖、电子设计竞赛省一等奖,乙等奖学金,以及三好学生等荣誉。

经验分享

在智能车竞赛的备战阶段,实战模拟和演练是检验和调试的关键部分。通过反复的测试和模拟,不断积累和优化设置参数来提高小车速度;在压力和挑战面前保持冷静,并通过适时的放松来调整情绪,确保以最佳状态参与竞赛。

1.基础的准备

在竞赛方面,可以尝试加入实验室,积极跟随布置的任务进行学习,听从老师的指导。如PCB设计与优化、电机学、PCB热优化等相关知识是必不可缺的,在练习中出现的问题要尽早解决,补足自己的技术漏洞,这样才能在竞赛中走的更远。可以根据实验室群里发布的比赛通知,选择简单的比赛练手,逐渐认识队员,再冲刺一些高等级的赛事来锻炼自己。

2.团队的合作

智能车竞赛往往需要团队合作来完成,因此在组建团队时,要特别注重成员间的优势互补,确保每个人都能在团队中发挥自己的长处。在合作过程中,学会如何去沟通、协调,共同解决问题。硬件搭建与调试、软件开发是接下来的两大挑战;在硬件搭建阶段,若遇到电路故障、传感器响应不及时等问题,而这需要耐心、细心地去解决。软件开发则是智能车竞赛的核心,可以遵循模一体化、简单化的设计原则,确保代码的可维护性和优化性。

3.乐观的心态

要保持乐观的心态,勇敢地面对挑战,善于从失败中吸取教训,总结经验,为未来的成功奠定基础。

参加竞赛是一段充满挑战与成长的旅程。希望同学们在旅途中收获知识,坚固与队友的情谊,欣赏沿途的学术风景,最终摘取胜利的、喜悦的成功果实!