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成果展示
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面向特定行业应用的无人驾驶车辆控制技术研究

发布者: / 发布时间:2022-06-21 / 点击量:

成果简介:

  • 无人车辆系统由于其在智能化、网联化、电动化方面的持续推进,在多个领域具有较好的应用价值,如危险探测领域、清扫作业、军事军工领域等方面受到了高度重视。

  • 建立了多维度交通状态智慧综合感知技术,电动汽车数据/机理智能优化技术,动力系统控制策略优化技术,实现基于网联大数据的智能电驱动装备远程优化。取得的主要研究成果如下:

  • (1)开发了可用于军工、清扫作业、矿用车辆的无人驾驶车辆远程控制系统。

  • (2)在北斗导航定位、视觉信息处理、通讯系统以及多智能体控制方面形成了较好的解决方案。

成果展示:

剪辑第二版.mp4_20220409_165008.439

改造的无人清扫车线控底盘自主研制的无人车控制系统

搭建的无人作战协同系统自研的指控箱与指控系统

技术指标:

序号

指标名称

参数

1

最高作业速度

15kmh

2

连续作业时间

(10)h

3

转弯精细

(15)cm

4

定位精度

(5)mm

5

网络时延

(30)ms

6

视觉识别准确率

(87)%

成果成熟度:

技术处于研发和测试阶段

拥有知识产权情况:

序号

专利号

专利名称

状态

1

202110962736.7

一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法

实审

2

202111163046.1

一种基于竞争深度Q网络的车辆纵向动力学标定方法

实审

3

202111231925.3

一种无人驾驶车辆的遥控系统和遥控方法

实审

4

202111014657.X

一种增程式电动汽车能量流优化控制方法

实审

5

202110306449.0

基于高精度定位技术的行车对齐控制装置及方法

实审

转化方式:技术许可、技术入股等

预期市场分析:

  • (1)危险探测作业领域:作为核心关键技术,相关感知和控制系统占据了机器人60%以上的成本,相关技术具有较好的应用前景。

  • (2)清扫作业领域:2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模,将分别达到2748亿元和543亿元,总计3291亿元。这便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。

  • (3)军事军工领域:无人化作战将成为未来战场的主要作战形式,随着高精度感知设备与算法的限制被突破,无人作战车辆会广泛应用于军事侦查、自主打击、协作控制等方面。

团队情况:

研发团队:

张东波、罗彪、刘金刚、许海霞、蔡成林、唐文妍、孟步敏

项目联系人:

孟步敏

联系电话:

15802562071

电子邮箱:

mengbm@163.com