面向特定行业应用的无人驾驶车辆控制技术研究

成果简介：

• 无人车辆系统由于其在智能化、网联化、电动化方面的持续推进，在多个领域具有较好的应用价值，如危险探测领域、清扫作业、军事军工领域等方面受到了高度重视。

• 建立了多维度交通状态智慧综合感知技术，电动汽车数据/机理智能优化技术，动力系统控制策略优化技术，实现基于网联大数据的智能电驱动装备远程优化。取得的主要研究成果如下：

• （1）开发了可用于军工、清扫作业、矿用车辆的无人驾驶车辆远程控制系统。

• （2）在北斗导航定位、视觉信息处理、通讯系统以及多智能体控制方面形成了较好的解决方案。

成果展示：

改造的无人清扫车线控底盘自主研制的无人车控制系统

搭建的无人作战协同系统自研的指控箱与指控系统

技术指标：

成果成熟度：

技术处于研发和测试阶段

拥有知识产权情况：

转化方式：技术许可、技术入股等

预期市场分析：

• （1）危险探测作业领域：作为核心关键技术，相关感知和控制系统占据了机器人60%以上的成本，相关技术具有较好的应用前景。

• （2）清扫作业领域：2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，将分别达到2748亿元和543亿元，总计3291亿元。这便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。

• （3）军事军工领域：无人化作战将成为未来战场的主要作战形式，随着高精度感知设备与算法的限制被突破，无人作战车辆会广泛应用于军事侦查、自主打击、协作控制等方面。

团队情况：