黄金城hjc12345网址副教授，硕士研究生导师，北京航空航天大学光学工程博士。2020年起在黄金城hjc12345网址从教至今。在国际权威期刊IEEE、Sensors and Material等国外权威期刊上发表了与惯性导航系统相关的研究成果。主要研究方向：自主导航系统，GNSS导航系统，室内外组合导航，多源数据融合技术、导航解算软硬件设计。
一、主讲课程
1、《计算机网络》（本科生）
2、《自动控制原理》（本科生）
3、《智能电子产品设计》（本科生）
4、《传感技术与应用》（本科生）
5、《创新创业训练》（本科生）
二、研究方向
1、惯性导航系统、MEMS惯性测量技术；
2、蓝牙定位系统、UWB定位系统等室内定位技术；
3、北斗、GPS等GNSS导航系统、RTK定位技术与应用；
4、室内外组合导航技术、多源数据融合技术；
5、导航系统的软硬件设计。
三、承担科研项目情况（部分）
1、基于非光滑凸优化模型的蓝牙/微惯导室内协同导航定位方法，国家自然科学青年基金项目,2022-2024,主持；
2、基于蓝牙/惯导的协同导航定位系统，科研启动项目，2021-2026,主持；
3、室内蓝牙/IMU融合定位系统，横向课题,2021-2022,主持；
4、无人机智能喷漆系统，横向课题，2022-2023，主持；
5、室内定位技术课程开发，横向课题，2022-2023，主持；
6、复杂环境下的GNSS高可靠整周模糊度固定及深组合导航算法，科技部项目，2020-2025，参与；
7、***应用示范工程，省部级项目，2019-2022，参与；
8、无人机干冰除污技术研究与应用项目，横向项目，2022-2023，参与；
9、XXX型系统研制，预先研究项目，2500万，2017-至今 ，参与；
10、近钻头光纤陀螺惯性导航测量系统，横向项目，200万，2015-至今 ，参与；
11、XXX系统研究，9XX项目，400万，2015-2019，参与；
12、XXX机理研究，9XX项目，400万，2013-2017，参与；
13、超高温钻孔轨迹测量仪开发和应用，国家重大科学仪器设备开发专项，200万，2014-2017，参与；
14、XXX关键技术研究，863项目，500万，2012-2016，参与；
15、煤矿开孔定位仪，横向项目，30万，2014-2015，参与；
四、国内外学术期刊发表文章（部分）
1.Cai X., Zhang C., Yang Y., et al. Data Fusion Method of Measurement Lag Compensation for Multi-rate MIMU/FOG/GNSS Compound Navigation, IEEE Sensors Journal, vol. 20, no.9, pp. 5048-5060, 2020.
2.Cai X., Zhang C., Yang Y., et al. A Multi-position Initial Alignment Method of Portable MIMU/FOG Compound Navigation System, IEEE Access, 2020.
3.Cai X., Zhang C., Gao S., et al. Bidirectional Carouseling Method Based on Phase Difference for MEMS Gyro North finder, Sensors and Materials , vol. 31, no.8, pp. 2595-2608, 2019.
4. Cai X., Zhang C., Gao S., et al. A Novel Method Based on a High-Dynamic Hybrid Forecasting Model for Fiber Optic Gyroscope Drift, Sensors and Materials, vol. 29, no.1 , pp. 1-13, 2017。
5. Cai X., Zhang C., Gao S., et al. Improved INS Based on ZUPT for Underground Mine Vehicles, Journal of Information and Computational Science, vol. 12, , no.16 no.1 , pp. 5901-5910, 2015.
6.蔡晓雯，杨恢先，李正义等.基于C8051F020的外部存储器扩展,测控技术, vol. 27, no. 3, pp. 52-54, 2008 .
7.蔡晓雯,杨恢先,李正义等.基于运动控制芯片MCX314的运动控制器设计,电子器件, vol. 30 , no. 5 , pp. 320-323, 2007.
8.杨恢先,蔡晓雯,汤安平,蒋海军.一种三次非均匀B样条曲线的细分算法,计算机工程与应用, vol. 44 , no. 29 , pp. 86-87, 2006.
五、成果获奖情况（部分）
1、2021年全国高教委电子信息类教学比赛三等奖；
2、2021年省电子协会教学案例设计比赛一等奖；
3、校级教学比赛二等奖、三等奖若干项；
4、指导研究生省级科研创新项目《基于NLOS抑制的UWB/MIMU定位系统》；
5、指导本科生省级创新创业项目《基于FPGA的人流中人脸识别测温智能检测系统》；
6、指导学生获得“互联网+”产业赛道国家银奖、挑战杯一等奖2项、北斗杯一等奖2两、智能导航比赛一等奖3项、iCAN创新创业大赛二等奖三等奖3项、“卓然-科新杯”创新赛二等奖三等奖4项、大唐杯二等奖三等奖2项等；
7、获得智能导航比赛、大唐杯等比赛优秀指导教师。
