张莹，男，副教授，硕士导师，2010年获得湖南大学控制科学与工程博士学位，2010年开始在信息工程学院、黄金城hjc12345网址任教至今，主要从事模式识别、机器人控制、自主驾驶等相关研究。湖南省自动化学会理事，中国自动化学会会员，湖南省、黑龙江等省科技厅评审专家。湖南省知识产权库评审专家。先后主持湖南省教育厅、湖南省科技厅，教育部产学研，湖南省教育厅教改和湘潭大学教改项目多项，参与多项国家自然科学基金和湖南省教育厅、湖南省科技厅重点项目，发表论文40余篇，其中EI收录20余篇，申请发明专利8项，已授权4项，指导学生获得全国计算机仿真大赛一等奖，“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛特等奖，全国研究生电子设计大赛华中赛区一等奖，国家级和湖南省大学生创新创业项目多项，先后获得中国包装总公司技术进步一等奖，湘潭大学优秀共产党员，湘潭大学关心共青团工作育才奖，湘潭大学优秀班主任等荣誉称号。
一、主讲课程
1.《先进控制理论》（研究生）
2.《机器人控制》（研究生）
3、《智能控制》（研究生）
4.《电工学》（本科生）
5、《机器人学》（本科生）
6、《移动机器人》（本科生）
7、《过程控制系统》（本科生）
8、《数字电子技术》（本科生）
9、《建筑供配电》（本科生）
10、《楼宇智能化》（本科生）
二、发表文章与专利（部分）
[1]张莹,张露露,孙月,等. LSTR算法的改进及在车道线检测中的应用[J/OL].小型微型计算机系统,1-8[2024-04-01]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/21.1106.TP.20240318.1847.024.html.
[2]张莹,蒋亮亮,张东波,等. 基于改进SECOND算法的点云三维目标检测 [J/OL]. 激光与光电子学进展, 1-14[2024-04-01]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/31.1690.TN.20230821.1405.066.html.
[3] zhangying; SUN Yue; WU Lin; ZHANG Lulu; MENG Bumin ; 3D Point Cloud Semantic Segmentation Based PAConv and SE_variant, Instrumentation, 2023, 10(4): 27-38
[4]张莹,段万林,孟步敏,等. 改进的Planar-SLAM算法在室内弱纹理环境下的应用研究[C]// 2022中国自动化大会论文集.
[5]张莹,王玉,刘良江,等. MobileNetV3的改进及其在图像语义分割中的应用[C]// 2022第41届中国控制会议论文集
[6]王新杰,张莹,张东波,等. 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 [J]. 智能系统学报, 2021, 16 (04): 699-706.
[7]杨知桥,张莹,王新杰,等. 改进U型网络在视网膜病变检测中的应用研究 [J]. 计算机科学与探索, 2022, 16 (08): 1877-1884.
[8]牟清萍,张莹,张东波,等.目标丢失判别机制的视觉跟踪算法及应用研究[J].计算机工程与应用,2021,57(09):140-147.
[9] Li Yapeng, Zhang Dongbo, Yin Feng, Zhang Ying. Operation mode decision of indoor cleaning robot based on causal reasoning and attribute learning[J].IEEE Access, 2020，8(99):173376-173386.
[10]朱泽敏,张东波,张莹,汪忠.基于语义分割的槟榔内核轮廓检测[J].计算技术与自动化,2019,38(04):105-112.
[11]成超鹏,张莹,牟清萍,张东波,薛亮.基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究[J].电子测量与仪器学报,2019,33(05):80-87.
[12]王飞,张莹,卲豪,张东波,牟清萍.多尺度残差网络模型的研究及其应用[J].电子测量与仪器学报,2019,33(04):19-28.
[13]岳凌怡,张莹,王东,唐文东.管道检测机器人的越障系统设计与应用研究[J].自动化技术与应用,2019,38(03):102-108.
[14]张东波,易良玲,许海霞,张莹.多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示[J].电子与信息学报,2019,41(04):896-903.
[15]Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020,6878-6885.
[16] 邵豪,张莹,王飞,张东波,薛亮.基于分段加权的反向稀疏跟踪算法研究[J].计算机工程与应用,2019,55(04):159-162.
[17] 周彦,王冬丽,张莹,夏亚平.OBE理念下智能控制双语课教学改革[J].教育现代化,2018,5(35):58-61.
[18]王飞,张莹,张东波,邵豪,成超鹏.基于捷径的卷积神经网络在人脸识别中的应用研究[J].电子测量与仪器学报,2018,32(04):80-86.
[19]涂勇涛,张莹,邵豪,王飞,张东波.基于AGAST角点域特征的条烟快速识别算法[J].烟草科技,2017,50(05):79-86.
[20]闫璠,张莹,高赢,涂勇涛,张东波.基于AKAZE算法的图像拼接研究[J].电子测量与仪器学报,2017,31(01):36-44.
[21]张东波,颜霜,张莹,秦海,王俊超.局部二维结构描述的HEp-2染色模式分类[J].电子学报,2016,44(12):2817-2822.
[22]高赢,张莹,闫璠,涂勇涛,张东波.发动机瓦盖上料机器人研究[J].计算机工程与应用,2016,52(20):257-262.
[23]Tu Y , Zhang Y , Yan F , et al. Fast tracking algorithm based on improved particle filter[C]// Chinese Automation Congress. IEEE, 2016.
[24]张莹,闫璠,高赢,涂勇涛.基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究[J].计算机工程与应用,2017,53(01):183-189.
[25]张柱,张莹,闫璠,高赢.基于HALCON的全景摄像机标定及应用研究[J].计算机工程与应用,2016,52(10):241-246.
[26]张莹,李彬艳,姜宇,欧思程,赵弈博,向玲.蛇形机器人的运动控制研究[J].湘潭大学自然科学学报,2014,36(03):100-104.
[27]张东波,刘霞,宋迪,张莹.基于线扫描局部峰值分析的手机隔板砂粒检测[J].仪器仪表学报,2014,35(03):642-649.
[28]张莹,王耀南,文益民.基于清洁度的冷凝器污垢监测方法研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2011,38(04):36-40.
[29]张莹,王耀南.冷凝器清洗机器人的奇Gabor边缘检测算法研究[J].仪器仪表学报,2010,31(07):1564-1568.
[30]文益民,王耀南,张莹.基于可信多数投票的快速概念漂移检测[J].湖南大学学报(自然科学版),2010,37(06):36-40.
[31]张莹,王耀南.基于局部加权偏最小二乘法的冷凝器污垢预测[J].仪器仪表学报,2010,31(02):299-304.
[32]王耀南,张莹,李春生.基于核矩阵的Isomap增量学习算法研究[J].计算机研究与发展,2009,46(09):1515-1522.
[33]王珂娜,王耀南,鲁娟,张莹.基于Camshift跟踪算法与SVM的大输液杂质检测识别方法研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2009,36(07):41-45.
[34]张莹,王耀南,万琴.参数嵌入算法在文本分类可视化中的应用[J].计算机工程与应用,2009,45(16):31-35.
[35]张莹,王耀南,文益民.啤酒瓶检测中多分类支持向量机算法的选择[J].湖南大学学报(自然科学版),2009,36(05):37-41.
[36]文益民,王耀南,张莹.基于分类面拼接的快速模块化支持向量机研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2009,36(03):45-50.
[37]张莹,王耀南.基于Gabor滤波器包络的人脸识别算法[J].中国图象图形学报, 2008,13(12):2314-2320.
[38]Ying Zhang, Yaonan Wang, Chunsheng Li, Kena Wang. Kernel based Incremental Learning Isomap Algorithm. IEEE International Conference on Information and Automation. China,2008:184-189
[39]张莹,王耀南.基于广义判别分析方法的人脸识别[J].计算机工程, 2008 (06):30-32.
[40]袁小芳,王耀南,张莹.基于模糊控制补偿的支持向量机逆模型控制[J].电子测量与仪器学报,2007,21(01):39-43.
[41]张莹,章云.Jupiter处理器在嵌入式网关中的应用[J].单片机与嵌入式系统应用,2005,(02):50-52.
[42]吴钊炯,张莹,刘新朝.基于nRF24E1的嵌入式2.4GHz无线接入系统[J].单片机与嵌入式系统应用,2005,(06):39-41+55.
发明专利
(1)张莹;邓华宣;吴琳;孙月; 一种多通道特征融合学习的印制电路板小目标缺陷检测方法, 2023-03-02, 中国, CN202310188768.5
(2)张莹;张露露;孙月;王玉; 一种基于新式混合注意力模块的弯道检测方法, 2022-05-12, 中国,CN202210518040.X
(3)张莹;孙月;张露露;王玉; 一种基于通道注意力与多尺度融合的三维语义分割方法, 2022-04-20,中国, CN202210418602.3
(4)张莹;涂勇涛;卲豪;王飞;张东波; 一种条烟快速识别装置及方法, 2021-06-01, 中国,CN201610838778.9
(5)张东波;文登伟;陈红磊;张莹; 基于局部二值模式的欧元硬币国别识别方法, 2020-01-07, 中国,CN201710059329.9
三、主持和参与科研项目
1、广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目：智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究，
2、湖南省科技厅项目：基于大数据分析的人工智能视觉识别系统研究及应用
3、湖南省科技厅重点项目：长航时无人机平台总体技术 参与
4、国家自然科学基金面上项目：分布式集群机器人实时语义制图，参与
5、国家自然科学基金面上项目，自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究，参与
6、湖南省教育厅重点项目 复杂背景与干扰下线状和点状目标鲁棒检测原理、方法与应用研究，参与
7、湖南省教育厅项目:非结构环境下移动机器人的全向视觉导航研究
8、 江苏昆山新派克高精度钢管检测，
9、东风日产乘务用车发动机分公司发动机瓦盖上料机器人研究
10、山东蓝剑物流有限公司条烟识别与订单审核系统
四、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学工科南楼418，
邮编：411105
电子邮箱：zhangying@xtu.edu.cn
