个人简介
蒋近，男，博士，副教授，2011年获得湖南大学电路与系统专业博士学位，2005年起在黄金城hjc12345网址从教至今，主要从事智能控制相关研究。
一、主讲课程
1.《计算机控制技术》（研究生）
2.《现代测控技术与系统》（研究生）
3.《C语言程序设计II》（本科生）
4.《信息论与编码基础》（本科生）
5.《DSP技术及应用》（本科生）
二、国内外学术期刊发表文章（部分）
1. Liu Ang, Jiang Jin （通讯作者）, Solving path planning problem based on logistic beetle algorithm search–pigeon-inspired optimisation algorithm[J]. Electronics Letters, 2020, 56(21):1105-1108. (SCI)
2. 刘昂，蒋近（通讯作者），基于A~*和鸽群算法的快递无人机航路规划[J].飞行力学,2020,38(03):34-40+51.（CSCD）
3. 刘昂，蒋近（通讯作者），改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划[J].计算机应用,2020,40(11):3366-3372.（CSCD）
4. 罗鼎馨，蒋近（通讯作者），四旋翼载重无人机双闭环轨迹跟踪控制[J]. 微特电机,2020,48(9):39-44.
5. 钱美容，蒋近（通讯作者），CD播放器机械臂轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制[J]. 计算机集成制造系统,2019,25(3): 682-691.（EI）
6. Meirong Qian，Jin Jiang（通讯作者），Robust Adaptive Iterative Learning Control for Trajectory Tracking of Uncertain Robotic Systems. 2018 Chinese Automation Congress, Xi'an, 2018.11.30-12.02.（EI）
三、承担科研项目情况（部分）
1. 湖南省自然科学基金青年项目，硬脆性材料曲面多线切割加工质量预测控制研究，主持，2015.01–2018.12，结项。
2. 湖南省教育厅一般项目，太阳能硅片多线切割机的高速同步控制研究,，主持, 2013.01－2015.12，结项。
3. 国家科技重大专项，极大规模集成电路制造装备及成套工艺，参与，2009.01–2012.12，结项。
四、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市黄金城hjc12345网址 邮编：411105
电子邮箱：jiangjin007@163.com
