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蒋近

发布者: / 发布时间:2021-06-11 / 点击量:

个人简介

蒋近,男,博士,副教授,2011年获得湖南大学电路与系统专业博士学位,2005年起在黄金城hjc12345网址从教至今,主要从事智能控制相关研究。

一、主讲课程

1.《计算机控制技术》(研究生)

2.《现代测控技术与系统》(研究生)

3.《C语言程序设计II》(本科生)

4.《信息论与编码基础》(本科生)

5.《DSP技术及应用》(本科生)

二、国内外学术期刊发表文章(部分)

1. Liu Ang, Jiang Jin (通讯作者), Solving path planning problem based on logistic beetle algorithm search–pigeon-inspired optimisation algorithm[J]. Electronics Letters, 2020, 56(21):1105-1108. (SCI)

2. 刘昂蒋近(通讯作者),基于A~*和鸽群算法的快递无人机航路规划[J].飞行力学,2020,38(03):34-40+51.CSCD)

3. 刘昂蒋近(通讯作者),改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划[J].计算机应用,2020,40(11):3366-3372.(CSCD)

4. 罗鼎馨,蒋近(通讯作者),四旋翼载重无人机双闭环轨迹跟踪控制[J]. 微特电机,2020,48(9):39-44.

5. 钱美容,蒋近(通讯作者),CD播放器机械臂轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制[J]. 计算机集成制造系统,2019,25(3): 682-691.(EI)

6. Meirong QianJin Jiang(通讯作者),Robust Adaptive Iterative Learning Control for Trajectory Tracking of Uncertain Robotic Systems. 2018 Chinese Automation Congress, Xi'an,  2018.11.30-12.02.(EI)

三、承担科研项目情况(部分)

1. 湖南省自然科学基金青年项目,硬脆性材料曲面多线切割加工质量预测控制研究,主持,2015.01–2018.12,结项。

2. 湖南省教育厅一般项目,太阳能硅片多线切割机的高速同步控制研究,,主持, 2013.01-2015.12,结项。

3. 国家科技重大专项,极大规模集成电路制造装备及成套工艺,参与,2009.01–2012.12,结项。

四、联系方式

通信地址:湖南省湘潭市黄金城hjc12345网址     邮编:411105

电子邮箱:jiangjin007@163.com

 

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