(通讯员 蒋昱梅 彭德义)第三届国际“谷歌智能手机分米级定位挑战”(Google Smartphone Decimeter Challenge 2023-2024)自2023年9月份开赛。截止目前,自动化与电子信息学院参赛队伍“Team316”团队在大赛官方排行榜上位列第七位,跻身国际前5%。该团队由黄金城hjc12345网址院长姚志强教授指导,由“智能可信导航与定位”湖南省重点实验室博士研究生刘胜担任队长,团队成员包括2023级硕士研究生陈志鹏、2022级自动化专业本科生陶晓宇与王康伟,是一支由本硕博学生联合组成的队伍。
(官网:https://www.kaggle.com/competitions/smartphone-decimeter-2023)
“谷歌智能手机分米级定位挑战赛”由美国导航学会(ION)、谷歌(Google)公司和Kaggle平台(kaggle.com)联合举办。该赛事赛题有着广泛的应用,在全球智能手机导航定位领域具有极高的认可度,是导航定位学术交流的重要渠道。
本届国际挑战赛于2023年9月13日在美国第36届导航学术年会 (ION GNSS+ 2023,领域顶会)上宣布启动,大赛致力于激发智能手机 GNSS 定位精度方面的创新研究,以提高智能手机在人们日常生活中的导航定位能力。截至目前,吸引了来自有中国武汉大学、东南大学、德国慕尼黑工业大学、日本索尼公司、美国、加拿大、英国等知名高校与企业全球127支优秀队伍参赛。
(实时排行榜:https://www.kaggle.com/competitions/smartphone-decimeter-2023/leaderboard)
本次国际挑战赛提供的数据集包含智能手机GNSS卫星信号原始测量值、加速计读数、陀螺仪读数等,地面真实轨迹(Ground Truth)采用诺瓦泰(NovAtel) SPAN ISA-100C高精度闭环光纤组合导航系统标定。本次竞赛的目标是确定智能手机 GNSS 定位精度的极限:实现分米甚至厘米级定位精度。参赛团队将根据安卓手机的 GNSS 原始测量数据开发一个模型,降低复杂环境下的定位误差这将有利于保持定位稳定性,在更精细的人类行为地理空间信息和互联网之间架起一座桥梁。
“Team316”团队同学在备赛过程中,充分学习往届经验,广泛调研权威文献资料,做了大量探索性数据分析,采用差分校正技术不断降低定位误差。备赛过程不仅锻炼了同学们的科学研究能力,开拓了科学视野,更增强了团队组织协作能力。
黄金城hjc12345网址依托智能可信导航与定位湖南省重点实验室,以各类赛事为抓手,以赛促学、以赛促教,坚持应用型创新型人才培养定位,坚持培养学生的科研创新精神和实践能力,培养和造就具有国际视野和国际竞争力的“新工科”人才。