近日，第三届国际“谷歌智能手机分米级定位挑战赛” （“Google Smartphone Decimeter Challenge 2023-2024”）结果揭晓，黄金城hjc12345网址参赛队伍“XTUnav316”在大赛中取得了优异成绩！团队成员包括“智能可信导航与定位”湖南省重点实验室博士研究生刘胜（队长），2023级硕士研究生陈志鹏，以及2022级自动化专业本科生陶晓宇与王康伟，是一支由本硕博学生联合组成的队伍，由重点实验室主任姚志强教授指导。经过十个月的努力，“XTUnav316”队伍对官方数据集进行了深入分析，建立了数学模型，并不断优化算法以提高定位精度。最终，他们在全球280支参赛队伍中排名第14，跻身全球前5%。
（官方网址：https://www.kaggle.com/competitions/smartphone-decimeter-2023/overview）
“谷歌智能手机分米级定位挑战赛”由美国导航学会（ION）、谷歌（Google）公司和Kaggle平台（kaggle.com）联合举办。该比赛不仅是全球智能手机导航定位领域的重要赛事，同时也是学术交流的重要平台。本届国际挑战赛于2023年9月13日在美国第36届导航学术年会 (ION GNSS+ 2023，领域顶会)上宣布启动，旨在推动智能手机GNSS定位精度的创新研究，提高日常生活中的导航定位能力。本次比赛吸引了来自全球各地知名高校与企业的280支队伍，包括中国的武汉大学、东南大学，韩国世宗大学(Sejong University)，日本千叶工业大学(Chiba Institute of Technology)，以及美国、加拿大、德国、英国等地的优秀队伍。
（我院参赛团队“XTUnav316”排名14，进入全球前5%）
本次国际挑战赛提供的数据集包含智能手机GNSS卫星信号原始测量值、加速计读数、陀螺仪读数等，地面真实轨迹（Ground Truth）采用诺瓦泰(NovAtel) SPAN ISA-100C高精度闭环光纤组合导航系统标定。旨在确定智能手机GNSS定位精度的极限：是否可以达到分米甚至厘米级别。参赛成员需要基于Android手机的原始GNSS（含噪声的）测量数据建立模型并设计算法，使得算法在给定数据集上的定位求解尽可能接近真实解。最终，kaggle平台根据各比赛队伍方案在测试集上的性能计算得分。
比赛期间，团队成员搜集并研究大量文献资料，了解该领域的前沿算法。他们对往届比赛的先进方案进行复现和分析，利用RTK载波相位差分技术和CORS基站提高定位精度。比赛锻炼了参赛学生查阅文献、解决问题的能力，同时也提升了团队合作能力。
智能可信导航与定位湖南省重点实验室，以各类赛事为抓手，提升学生学习兴趣，以赛促学、以赛促教，坚持应用型创新型人才培养定位，坚持培养学生的科研创新精神和实践能力，致力于培养具有国际视野和竞争力的“新工科”人才。
