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科研团队五:人工智能与智能控制团队

发布者: / 发布时间:2024-03-18 / 点击量:

一、团队简介

  “人工智能与智能控制”团队顺应人工智能时代对AI方法基础和“AI+自动化”的基本要求,面向国家重大战略需求、湖南省“三高四新”发展战略和湘潭地区兵工重镇、机电基地发展需要,围绕人工智能基础与应用、智能控制及应用两大主要研究方向,为智能无人系统和智慧工厂的感知、建模、规划、决策、控制提供理论基础和技术支撑。

二、团队负责人

  周彦,教授、博士生导师,黄金城hjc12345网址副院长。“北斗实时精密导航应用技术”湖南省工程研究中心执行主任,IEEE高级会员,中国自动化学会高级会员、无人系统自主控制专委会委员,美国南加州大学、澳大利亚悉尼大学访问学者,湘潭大学“青年拔尖人才”和韶峰学者“学术骨干”。2010年毕业于上海交通大学,获控制科学与工程博士学位。现为湘潭大学控制科学与工程学位点负责人、国家一流本科专业自动化专业负责人、校学术委员会委员,中国机械工业教育协会自动化类教学指导委员会委员。

三、团队骨干介绍

  目前团队拥有12名专职科研人员,包括周彦、兰永红、罗培等3位教授,肖业伟、蒋近、陈思溢、马茜、王冬丽、唐文妍等6位副教授,吴佳、周高典、向礼丹等3位中级职称教师;9人具有博士以上学历,10人具有丰富的横向项目经验。团队成员具有控制科学与工程、信息与通信工程、遥感与测绘技术、计算机科学与技术、电气工程等学科背景,形成了极具特色的多学科交叉团队。

四、主要研究方向

Ø 面向智能系统应用的场景感知与理解

Ø 分数阶系统建模与智能控制

Ø 分布式智能体系统编队、控制与估计

Ø 能源回馈与优化利用

Ø 流程工业智能决策、控制与优化

Ø 模式识别理论及在遥感图像、行为分析中的应用

Ø 视觉导航与多模态融合导航

五、科研项目与科研成果

  近5年来,团队承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、JW科技委、航空科学基金、校企合作产学研项目等总计40余项,累积经费达2000多万元。聚集于江麓机电集团公司机电控制类项目、江南机器集团相关项目。近期与深圳某公司设计开发了扬声器制造、检测整体全自动化解决方案,牵涉到自动精密点胶、视觉引导螺丝机、喇叭曲线测试、气密性检测等,该生产线在中国、越南、马来西亚等国成功应用。

六、科研平台